Cuando Casiopea puso objeciones al matrimonio de Perseo y Andrómeda, él exhibió la cabeza de Medusa. Como resultado de esta acción sus enemigos, incluída Casiopea, se convirtieron en piedra. Neptuno colocó Casiopea en el firmamento, pero a fin de humillarla hizo las disposiciones pertinentes para que en ciertas épocas del año, ésta colgara al revés.